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解決方案

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伺服液壓機節能改造方案
日期:2018-09-27 19:23    點擊:

液壓機伺服節能改造方案

股票配资世界.jpg

一、現場情況調試設備:鋁合金壓鑄機(也稱壓裝液壓機)

  伺服驅动器型号:75KW異步伺服驅动器

  主電機銘牌參數:額定功率75KW、額定電流142A、額定轉速960s、極數为6極

二、接線描述

  ◆ 端子X1、X2是伺服驅动器給定的一個多段數字電壓端子,其中X1控制壓鑄機中座上升運行(R5),X2控制壓鑄機中座下降運行(R4A)。

  ◆ 端子X3取自壓鑄機Y-Δ軟啟动的常開觸點,給伺服驅动器作運行信号。注意:在取X1、X2多段數字電壓信号時,在沒有圖紙的情況下,一定要認真觀察繼電器的工作狀況,觀察壓鑄機中座上升時對應那些繼電器工作,中座下降時對那些繼電器工作。因为系統有中座快下降和慢下降,中座快上升和慢上升功能,一但取錯信号,比如取了慢下降繼電器,系統工作就會很慢。

三、系統工作原理

  該系統共有三台馬达,其中伺服驅动器主要用在壓鑄機的主馬达上;潤滑油馬达和引導油壓馬达是由工頻運行,主要用来壓鑄成型自行車配件。伺服驅动器由端子控制運行,采用多段數字電壓端子控制,其中伺服驅动器的運行信号X3是由原電機軟啟动常開觸點給定過来,因为要等原電機Y-Δ啟动工作完以後才能運行伺服驅动器,不然伺服驅动器會報過電流故障;當伺服驅动器運行起来後給主電機提供下限30Hz的基本運行頻率;再給定兩個多段數字電壓運行頻率,X1(45Hz)用来給定壓鑄機中座上升運行,X2(45Hz)用来給定壓鑄機中座下降運行(X1?X3端子都增加0.2s的濾波時間,来延遲端子动作,提高端子的抗幹擾能力。);其中壓鑄機中座下降輸出功率最大,因为壓鑄機下降時要把鋁合金壓鑄成型。當整個周期做完以後(6.5?7.6)s,一個成品就生産出来。

四、故障處理

在現場調試過程中,3#機器碰到一個比較麻煩的問題,由于3#機比1#和2#機在控制線路有點不同,當然主回路也有點區别,也就是1#和2#的升級版。當安裝好異步伺服驅动器後,運行伺服驅动器時,主回路Y-Δ接觸器跳閘,Y-Δ啟动是由PLC控制;把伺服驅动器設置为面闆運行也跳閘。後来我們采用了如下辦法:

  ◆ 把PLC到熱繼電器的控制信号去掉;把熱繼電器短路;把熱繼電器上的過電流保護值調大;

  ◆ 在0V至24V上加濾波電容,在繼電器線圈上加濾波電容;◆ 把提供給PLC的電源和主接觸器線圈上的220V電源斷開,從其它配電箱上取電源,也就是把電源隔離開;

  ◆ 降低載波頻率:當載波降到0.7kHz時伺服驅动器能運行到20Hz;超過20Hz就跳Y-Δ接觸器;

  ◆ 把伺服驅动器和電機可靠接地;

  (現場沒有電源地)以上辦法都一一嘗試過,系統控制有所好轉,但沒有解決根本問題,初步判斷为幹擾問題,後做了一些抗幹擾措施,效果非常明顯,具體的解決方案如下所示:

在伺服驅动器外圍加抗幹擾器件,例如外加電抗器、濾波器、磁環等。先在伺服驅动器輸出側加電抗器,把載波頻率降到0.7KHz啟动運行到30Hz就跳Y-Δ接觸器。再把伺服驅动器輸入和輸出側都加上磁環,載波頻率設在1kHz以上時還是不能啟动伺服驅动器,載波頻率設在0.7k~0.9k時能啟动伺服驅动器,運行電流電壓也很平穩,電機噪聲和溫升也很正常;这時在調試中發現伺服驅动器載波降到0.7kHz運行起来了後,可以随意調高載波頻率,Y-Δ接觸器也不跳。这說明是伺服驅动器幹擾了PLC,把提供給PLC 24V電源的開關電源加上濾波器,異步伺服驅动器把載波頻率設到任一值都能正常啟动電機。

五、參數設置

  P0.03=0、P0.05=30、P0.06=1、P0.08=1.5、P0.09=2、P3.09=0、P4.15=9、P4.16=9、P5.00=6、P5.01=7、P5.02=3、P5.07=0.2、P9.01=6、P9.02=960、P9.04=142、P9.05=46七、工頻與變頻對比單個成品工作周期:工頻:6.5~7.5S,變頻:6.5~7.6S成品工作電流:工頻:min(48.5A);max(138.0A) 變頻:min(45.4A) ;max(129.5A)八、每小時耗電對比 工頻:16度 變頻:11度 1?11/16=1?0.69=0.31(也就說節電率达到31%以上)


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